一种多关节机械手 ，能够简化教学方法并提高手臂的操作速度 ，并且能够在较小的空间内安装重物 。多关节机械手包括多个串联安装的臂体 ，将相邻的两个臂体可旋转地连接的接合部分 ，相邻接头的旋转轴倾斜90°的接合部分 ，至少一个设置在该接头部分的线体 。
  
  与旋转轴同轴的连接部件 ，以及由伺服电机和减速齿轮机构形成的连接部件 。伺服电动机和减速齿轮机构与接头的旋转轴同轴定位 。多关节机械手 ，用于实现简单的学习过程并提高臂的操作速度 ，并且能够将重物安装在狭小的空间中 。
  
  该操纵器包括多个串联安装的臂体 ，连接可旋转地彼此相邻的两个臂体的铰接件 ，具有相邻接头的旋转轴倾斜90°的铰接件 ，至少一个位于接头处的线体带有旋转轴的同轴位置 ，以及由伺服电机和减速齿轮机构组成的接头 ，它们（伺服电机和齿轮）与接头的旋转轴同轴 。